1 打底
打底也叫制坯子，是用生活中使用过的破旧棉布裱糊在一起，做成约三至五层厚的硬布片。这是制作手工鞋垫最基础的环节。 打底所用到的浆糊，因为使用量大，通常要自己调制。面粉与水的混合比例为1：7，最后搅拌成黏糊状，也可以将水和面粉混合好后，用小火熬制2-3分钟，使用效果更好。
第一层粘贴完成后，我们再用同样的方法，在粘好的布片上均匀刷上一层浆糊，再粘贴一层棉布，仍然注意要将棉布擀平。以此方法粘贴3-5层棉布，只要感觉厚度适合，并能够轻松刺绣即可。粘贴好后，将粘贴完的部分用剪刀剪下晾干。
2 剪裁
晾干后的硬布片，需要裁成鞋垫的样式。鞋垫样板的大小都是事先拓好的。 我们只需要比照样板，在硬布片上勾画出轮廓。
3 粘表层
粘贴表层时，一般我们选择先粘里子。方法与打底时相同，首先在鞋垫的里面均匀刷上一层浆糊，然后，选择喜欢的棉布料粘贴起来，擀平。粘贴好后，沿鞋垫的轮廓剪齐。
4 包边
包边的方法主要有两种。一种是使用缝纫机，在鞋垫的边缘单独缝上一层布边。一种是直接使用毛线，在鞋垫的边缘绣一圈花边。在手工鞋垫的制作中，两种方法都经常被使用到。手工绣制的花边比较复杂，但相比较来说更富有特点、美观。
5 画图
鞋垫的绣样很多，但不外乎具象图形和抽象符号两种，它们都有其特殊寓意。这些鞋样有的是流传下来，有的是从别的地方拓下保留下来的。鞋样的图案，除传统的花草虫鸟外，还出现了一些新的元素，像福娃、大熊猫等。
6 绣制
绣制是制作手工鞋垫最关键的一步。绣花线颜色的搭配，针脚大小以及针峰纹路都有一定的要求，只有按要领做，做出来的鞋垫才会光滑平整，有光泽。
手工鞋垫绣制的针法，主要有两种：一种是挑花绣法，一种是平针绣法。
7 表内衬 熨烫
为了遮盖绣制时，鞋垫背面留下的针痕使其显得平整，我们还要给鞋垫表一层内衬。内衬选用纯棉布最好，用浆糊将其粘贴在鞋垫底部，沿轮廓剪好，晾干。最后，用电熨斗把做好的鞋垫熨平，使其平整、整洁。至此，一双手工鞋垫便制作完成了。
